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水下视频检测系统检测桥梁时可以采用以下几种方法：（1）以船只或皮划艇为载体，将图像采集设备放置在船只或皮划艇上，行至测试位置将水下摄像机通过绞车逐渐下放至水中检测；（2）水下视频检测系统通过潜水员在?。 二、机器人水下检测的方法前面在介绍水下视频系统时介绍了机器人搭载视频系统的方式，此外水下机器人检测桥梁水下结构时还可以搭载超短基线定位系统、单波束声呐、多波束声呐系统进行水下结构物的扫描、定位和测量工作。 三、三维激光扫描系统水下检测目前，虽然水下激光扫描测量系统的作用距离还比较近，但其百倍于声纳的分辨率使得该性的的应用前景非常广阔，国外已经广泛用于水下建模、、目标重建、水下结构检测、大坝桥梁评估、海洋油气、检测、管道变形检测等领域。 水下激光三维扫描产品目前的产品水下激光扫描仪精度能达到mm级，但其测试距离距结构物距离较近，测试距离在1~5m，而且测试的点云数据在构建实体模型需要通过CAD或其它进行处理水下摄像通常都需要辅助光照明，以便为拍摄提供足够的光照度。 水下视频检测系统检测时将水下摄像机/摄像下放至水下待检测的部位，水下摄像机连接的数据线缆将图像传输至图像采集设备，通过图像采集设备来显示摄像机在水下的位置以及实时采集的图像。水下摄像使用水下照明灯，但在拍摄中如果未正确使用辅助照明设备、光源的光照度严重不足或过强，会使拍摄出的影像昏暗或出现亮斑而无法辨识被摄物体。

单桩承载力和桩身完整性验收抽样检测的受检桩选择宜符合下列规定：（1）施工质量有疑问的桩；（2）设计方认为重要的桩；（3）局部地质条件出现异常的桩；（4）施工工艺不同的桩；（5）承载力验收检测时适量选择完整性检测中判定的Ⅲ类桩；（6）除上述规定外，同类型桩宜均匀随机分布。 检测数量在同一条件下不应少于3根，且不宜少于总桩数的1%；当工程桩总数在50根以内时，不应少于2根。2、单桩承载力和桩身完整性验收抽样检测的受检桩选择宜符合那些规定。3、混凝土桩的桩身完整性检测的抽检数量应符合那些规定。 混凝土桩的桩身完整性检测的抽检数量应符合下列规定：（1）柱下三桩或三桩以下的承台抽检桩数不得少于1根。（2）设计等级为甲级，或地质条件复杂。成桩质量可靠性较低的灌注桩，抽检数量不应少于总桩数的30%，且不得少于20根；其他桩基工程的抽检数量不应少于总桩数的20%，且不得少于10根。 注：a.对端承型大直径灌注桩，应在上述两款规定的抽检桩数范围内，选用钻芯法或声波透射法对部分受检桩进行桩身完整性检测。抽检数量不应少于总桩数的10%。b.地下水位以上且终孔后桩端持力层已通过核验的人工挖孔桩，以及单节混凝土预制桩，抽检数量可适当，但不应少于总桩数的10%，且不应少于10根。

水下热切割法是利用热源对金属进行加热，或在纯氧气中燃烧，使金属熔化，并采取某种措施将熔化金属或熔渣去除而形成切口的切割方法，如水下氧-火焰切割、水下电弧切割、水下电弧-氧切割等。热切割法又可分为氧化切割法、熔化切割法及熔化-氧化切割法。 氧化切割法是先利用火焰将待割金属预热到燃点，然后供氧气使金属燃烧，并吹掉熔渣而形成切口的切割方法，如水下氧-火焰切割。熔化切割法是利用热源将待割金属熔化，靠熔化金属自重或采取某种措施将熔化金属及熔渣除掉而形成切口的切割方法，如水下等离子切割、熔化极气体保护切割及熔化极水切割等。 熔化-氧化切割法是利用热源对待割金属预热使其熔化，然后供氧使金属燃烧，并将燃烧产生的熔渣及剩余的熔化金属吹掉而形成切口的切割方法，如水下电弧-氧切割、热割矛切割及热割缆切割。水下冷切割法是利用某种器具或某种高能量，在金属处于固态情况下直接破坏分子间的结合而形成切口的切割方法，如水下机械切割法、水下高压水切割法等。 详细介绍水下切割起割点的实际操作通常状况下，水下切割全过程多从被激光切钢件的边沿刚开始，向正中间激光切，直到断开；但有时候受构造特性或自然环境所限，应从正中间刚开始激光切。从钢件边沿刚开始激光切时，将割条端部钢件边沿，并垂直平分激光切面，使割条内孔骑到钢件边沿棱线上，随后合闸起弧。 是选用法引弧，刚开始时尽量不要中移动割条，待钢件边沿产生凹型口后再渐渐地向正中间中移动，刚开始一切正常激光切；也可在边沿周边（离边沿线的间距不超出12毫米）引弧，引弧后快速向边沿中移动，使边沿口产生凹口，随后再向正中间逐渐激光切。